Mae gwahanol fathau o sgaffaldiau, wedi'u dosbarthu'n bennaf yn seiliedig ar eu senarios defnydd a'u ffurfiau strwythurol. Dyma rai mathau cyffredin o sgaffaldiau:
Mae sgaffaldiau ffrâm yn cynnwys prif ffrâm, breichiau llorweddol, a breichiau croeslin. Fel arfer mae'n cymryd siâp ffrâm drws ac mae'n adnabyddus am ei gydosod cyflym a'i sefydlogrwydd da. Mae'n addas ar gyfer adeiladu ac addurno waliau allanol.

Sgaffaldiau Cyplydd (Tiwb a Chlamp)
Mae'r system sgaffaldiau hon yn defnyddio tiwbiau dur a chyplyddion ar gyfer cydosod. Mae'n hyblyg iawn a gellir ei gyfuno'n rhydd yn ôl siâp yr adeilad, gan ei gwneud yn ddelfrydol ar gyfer prosiectau adeiladu cymhleth.
Mae sgaffaldiau cloi cylch yn cynnwys mecanwaith cloi cylch unigryw sy'n cysylltu cydrannau fertigol a llorweddol. Mae ganddo gapasiti llwyth uchel ac effeithlonrwydd gosod, a ddefnyddir yn gyffredin mewn prosiectau mawr fel pontydd, twneli a ffatrïoedd.

Sgaffaldiau Cwpan-glo
Mae sgaffaldiau clo cwpan yn defnyddio mecanwaith cysylltu clo cwpan, sy'n caniatáu gosodiad cyflym a chynhwysedd llwyth cryf. Mae'n addas ar gyfer adeiladu uchel a phrosiectau ar raddfa fawr.
Sgaffaldiau Symudol
Mae'r math hwn o sgaffaldiau wedi'i gyfarparu ag olwynion ar gyfer symud yn hawdd, gan ei wneud yn addas ar gyfer tasgau ysgafn fel addurno a chynnal a chadw dan do.

Sgaffaldiau Cantilever
Mae sgaffaldiau cantilifer yn cael eu hongian o strwythur adeilad gan ddefnyddio gwiail cynnal. Fe'i defnyddir yn gyffredin ar gyfer adeiladu waliau allanol mewn adeiladau uchel.
